V letech 2000 až 2002 se Tomáš Janků zúčastňoval závodů Javornický Off Road jako spolujezdec Lukáše Jandy. Touha mít svůj závodní vůz a závodů se zúčastňovat jako jezdec byla tak velká, že na jaře roku 2003 zakoupil svůj první závodní vůz ARO 240. Tento krok můžeme považovat za vznik závodního teamu Agenas.
Současně od roku 2000 působí Oldřich Janků v závodu Javornický Off Road jako hlavní sportovní komisař a jako spolupořadatel závodu Javornický Off Road založili společně s Ing. Pavlem Jandou a Milanem Jeřábkem Javornický spolek příznivců off road.
Do sezony 2007 prošel závodní Patrol renovací, kdy byl kompletně repasován podvozek vozu, vybaven přední a zadní vzduchovou uzávěrkou, upraven byl výkon motoru a nezbytné nové obutí. Taktéž Jeep Cherokee prošel rozsáhlými úpravami, dostal nový kabát, byly upraveny nápravy, nové obutí. V dubnu 2007 byl zakoupen další závodní vůz a to TATRA 813 8x8 kolos. Ve velmi krátkém čase proběhly nejnutnější úpravy a nástřik do barev Agenas teamu. Nová posádka Petr Honig a Jaroslav Heckel se s ním poprvé představila na Extrem Truck Trialu v Mohelnici.
V roce 2007 zorganizoval Agenas team společné s internetovým forem 4x4názory.cz a AMK Mohelnice setkání příznivců off roadů v Mohelnici. Toto setkání položilo základ seriálu závodů v off road tech trialu. Důvodem pro uspořádání setkání byl ohlas na květnový závod EXTREM TRUCK TRIAL v Mohelnici. Více o setkání se dozvíte zde.
V Javornickém spolku příznivců se postupem času a vývojem závodu Javornický off road trial začaly vytvářet dvě názorové větve. Ta první, dá se říct zakládající, se začala orientovat na expedice. Druhá, zastoupená členy Agenas teamu, se orientovala pouze na organizaci závodů v trialu. Toto vedlo v roce 2008 k tomu, že vlastní závod Javornický off road trial byl rozdělen na dvě skupiny podle názorových větví spolku. Jedna skupina závodila pouze v off road tech trialu, druhá soutěžila v různých soutěžích souvisejících s expedičním ježděním a zábavných soutěžích.
V tomto roce uspořádal Agenas team společně s diskusním internetovým fórem 4x4nazory.cz první ročník seriálu v off road tech trialu SHOCK CUP. Seriálu se zúčastnily dvě posádky Agenas teamu. Ve třídě O2 Tomáš Janků a Martin Mika s vozem Nissan Patrol GR (299). Ve třídě O3 David Janků a Jan Matoušek s vozem Jeep Cherokee (399).
Od roku 2009 se Agenas team stal jediným pořadatelem závodu Javornický off road tech trial. Současně v tomto roce založil Agenas team společně s AMK Mohelnice novou tradici. Od tohoto roku společně pořádají v pořadí druhý závod seriálu Mistrovství České republiky v truck trialu pod názvem VELKÁ CENA MOHELNICE TRUCK TRIAL.
V roce 2010 založili členové teamu občanské sdružení a zaregistrovali jako autoklub v rámci Autoklubu České republiky pod názvem AGENAS TEAM autoklub v AČR. Agenas team tak získal svoji právní subjektivitu. Předsedou autoklubu byl zvolen Oldřich Janků. Hlavním posláním autoklubu byly stanoveny dva směry: organizování závodů v off road tech trialu a truck trialu a závodní činnost v off road tech trialu a truck trialu.
Od 6.2.2008, kdy byly spuštěny tyto stránky autoklubu naleznete veškeré dění autoklubu v kapitole "aktuality"